Épouse de Moïse et mère de ses fils, Gershom et Éliézer (Ex 2.21), Séphora est mentionnée comme la fille de Réuel (Ex 2.18). Cependant, Réuel était probablement le père de Hobab, qui était le père de Séphora (Nb 10.29 ; appelé Jéthro dans Ex 3.1 ; 4.18). Ainsi, Réuel aurait été le grand-père de Séphora.
Séphora circoncira Gershom pour empêcher la mort de Moïse avant son retour en Égypte (Ex 4.25). Il semble qu'à ce moment-là, Séphora et les enfants quitteront Moïse et retourneront vivre avec son père, revenant plus tard pendant la période où Israël errait dans le désert (Ex 18.2).