Ces deux termes sont mentionnés dans le Nouveau Testament (NT) grec dans Marc 15.16 ; Matthieu 27.27 ; Jean 18.28, 33 ; 19.9 ; Actes 23.35 et Philippiens 1.13. Ils viennent d'un mot latin emprunté des Romains qui régnaient sur le monde méditerranéen au premier siècle. À l'origine, le terme désignait la tente du général (latin : praetor, français : préteur) d'un camp militaire. La signification du mot a été élargie pour inclure la résidence d'un gouverneur ou d'un autre fonctionnaire romain, comme Ponce Pilate, le procurateur de Judée. Il avait des gardes prétoriens à son service. Le terme pouvait être utilisé au sens plus large des quartiers des soldats dans la résidence.
Ce que le mot prétoire désigne dans le NT n'est pas toujours clair. Le sens général de quartier général du chef romain en poste et de ses troupes militaires est assez clair. Cependant, les Évangiles selon Matthieu et Marc appellent prétoire le lieu où les soldats romains se sont moqués de Jésus après sa comparution devant Pilate. Marc le décrit également comme une cour. Toutefois, dans l'Évangile selon Jean, le prétoire est le lieu où Pilate a interrogé Jésus au sujet des accusations portées contre lui. Pilate sort du prétoire pour aller parler aux accusateurs de Jésus.
Deux emplacements différents semblent possibles comme l'endroit où se trouvait le quartier général de Pilate à Jérusalem. L'un des deux est la forteresse connue sous le nom de Tour d'Antonia, située à l'angle nord-ouest de la zone du Temple. L'autre est l'ancien palais d'Hérode le Grand, dans la partie ouest de la ville. L'un ou l'autre aurait pu servir de prétoire, mais les Évangiles ne donnent ni sa location, ni sa description.
Par contre, le prétoire de Césarée dans lequel Paul est détenu en attendant l'arrivée de ses accusateurs est identifié. Il s'agit du prétoire d'Hérode. Ceci indique probablement que le procurateur Félix et ses prédécesseurs avaient pris possession de l'ancien palais d'Hérode pour s'en servir comme quartier général côtier.
Le lieu où Paul est emprisonné quand il écrit aux Philippiens n'est pas clairement identifié. Il mentionne un prétoire dans Philippiens 1.13, ce qui devrait indiquer un quartier général romain. La Parole de Vie traduit « toute la garde prétorienne ».