Nom donné au lieu près de la rivière du Jabbok où le patriarche Jacob a lutté toute la nuit avec Dieu (Gn 32.31). Un autre nom est « Péniel » (v. 30).
Gédéon détruira la tour de Penuel lorsqu'il était responsable, à l'époque des juges. Il tuera les hommes de la ville pour avoir refusé de le rejoindre dans la guerre contre les Madianites (Jg 8.8–9, 17). Plus tard, le roi Jéroboam reconstruira la ville (1R 12.25). Elle se situait près de Succoth, à l'est du Jourdain, bien que son emplacement exact reste incertain.