Relations sexuelles entre membres de la même famille.
L'inceste est strictement interdit dans Lévitique 18. Lévitique 20 précise même que certains types d'inceste devraient être punis de mort. La Bible considère l'inceste comme une infraction très grave, le qualifiant de déshonorant et de pervers.
Des exemples d'inceste dans la Bible montrent qu'il provient d'un caractère mauvais :
Les filles de Lot ont enivré leur père et ont couché avec lui. Toutes deux sont tombées enceintes (Gn 19.30–38).
Paul a vivement critiqué l'inceste qui se produisait dans l'église de Corinthe (1Co 5.1–5), montrant que c'était toujours mal à l'époque du Nouveau Testament.
La relation de sang, ou la consanguinité, est une raison de l'interdiction de contact sexuel. Cela s'applique, par exemple, aux frères et sœurs, aux parents et enfants, aux grands-parents et petits-enfants, ainsi qu'à certains oncles, tantes, nièces et neveux. Lévitique 18 interdit également les relations sexuelles avec des proches par alliance (affinité) et certains oncles et tantes. Dans l'Israël antique, il y avait une exception : un homme pouvait épouser la veuve de son frère décédé si elle n'avait pas de fils (Dt 25.5–10).
Bien qu'il existe des raisons génétiques d'éviter l'inceste entre parents de sang, le principal problème est que cela nuit aux familles. Puisque les familles sont centrales dans l'œuvre de Dieu sur terre, il juge l'inceste très sévèrement. Les familles ne peuvent pas survivre lorsqu'il y a une inconduite sexuelle parmi leurs membres.