1. Gamliel : fils de Pedahtsur et capitaine ou prince de la tribu de Manassé (Nb 10.23). Gamliel est choisi par Moïse pour aider à mener le recensement dans le désert près du mont Sinaï (1.10) et pour organiser sa tribu pour le voyage vers la Terre promise (2.20). Il participe à l'offrande cérémonielle spéciale des princes pour la dédicace de l'autel après l'achèvement du tabernacle (7.54, 59). Cette cérémonie dure douze jours.
2. Gamaliel : Juif, docteur (ou spécialiste) reconnu de la loi juive. Il vit au premier siècle apr. J.-C. et meurt 18 ans avant la destruction de Jérusalem par Titus, le général romain, en 70 apr. J.-C.
Dans Actes 5.27–40, Pierre et les autres apôtres sont amenés devant le conseil à Jérusalem. Ses membres sont furieux et veulent faire mourir les apôtres. C'est Gamaliel, très respecté par les membres du sanhédrin, qui leur donne des conseils de prudence, sauvant probablement la vie des apôtres dans cette situation (Ac 5.34–40).
Gamaliel est également mentionné dans Actes 22.3. C'est le rabbin avec lequel l'apôtre Paul étudie dans sa jeunesse à Jérusalem. Pendant cette période en Israël, un certain nombre d'écoles rabbiniques sont apparues. Deux des plus influentes sont les écoles pharisiennes rivales de Hillel et de Shammaï. Ces deux enseignants ont eu une grande influence sur la pensée juive. L'école de Hillel met l'accent sur la tradition même au-dessus de la loi. L'école de Shammaï place l'enseignement de la loi au-dessus de l'autorité de la tradition. L'école de Hillel a été la plus influente, et ses décisions ont plus tard été suivies par un grand nombre de rabbins.
Selon la tradition, Gamaliel est le petit-fils de Hillel et est pleinement instruit dans la philosophie et la théologie de l'enseignement de son grand-père. Gamaliel est membre du sanhédrin, le haut conseil des Juifs à Jérusalem. C'est lui le président du sanhédrin pendant les règnes des empereurs romains Tibère, Caligula et Claude. Contrairement à d'autres enseignants juifs, il ne montre aucune hostilité envers l'apprentissage du grec.
L'enseignement de Gamaliel était si éminent et son influence si grande qu'il est l'un des sept seuls érudits juifs à avoir été honoré du titre de Rabban. On l'appelait la « Beauté de la Loi ». Le Talmud dit même que « depuis la mort de Rabban Gamaliel, la gloire de la Loi a pris fin ».