Un encensoir est un récipient utilisé pour brûler de l'encens. Le Jour des Expiations, le grand prêtre brûlait deux poignées d'encens dans l'encensoir. Il faisait cela dans le lieu très saint devant le Seigneur (Lv 16.12). Les encensoirs du tabernacle étaient en bronze (Nb 16.39). Les encensoirs utilisés par les anges dans le livre de l'Apocalypse étaient en or (Ap 8.3–5).
Voir aussi Tabernacle ; Temple.